Все тот же "Волчок"

[Le0]

---

[e7e5]

Le0 писал(а):

как изменится состояние системы, если при прохождении подвески в нижней части маятника, защимить шарнир подвески.

Пожалуйста, поясните более подробнее... Момент инерции меняется? Рассматриваются малые отклонения?

[Le0]

---

[Someone]

Попробуйте посмотреть http://lind.by.ru/giro_teory1.htm, в самом конце - "несвободный гироскоп". И вообще теорию гироскопов посмотрите.