Есть следующая схема:

Слева схема для идеального ОУ, справа для реального. В методичке предлагается следующая формула:

Не понимаю, откуда взяли третье слагаемое. Для того, чтобы показать ход моих мыслей, распишу и остальные слагаемые.
1)Первое слагаемое понятно – есть только входное напряжение, все остальные источники убираем (источники напряжения закорачиваем, источники тока разрываем). Напряжение между входами ОУ около нуля, так что входное напряжение падает на

, задавая в цепи

-

ток

. На

падает напряжение

. Напряжение между инвертирующим входом ОУ и выходом ОУ примерно равно напряжению между землёй и выходом ОУ, следовательно

.
2)Второе слагаемое тоже вроде понятно. Мы рассматриваем только источник

, то есть на неинвертирующем входе ОУ напряжение выше, чем на инвертирующем. Получается, что по обратной связи будет идти положительное напряжение на инвертирующий вход, пока мы не получим на нём тоже напряжение

. На резисторе

должно упасть это напряжение и дать ток

в цепи

-

. Теперь на

уже падает

. Ток тут течёт от выхода к входу, то есть на выходе мы получим

.
3)С третьим слагаемым уже проблемы. Помним, что на месте

закоротка. Рассматриваем источник тока

. Вообще я думал, что если мы рисуем землю, то мы можем соединить места, где есть земля, и ничего не изменится. Вот если это так, то ток просто уходит на резистор

и создаёт на источнике тока напряжение

. Это и будет напряжением на инвертирующем входе ОУ. Напряжение на инвертирующем входе больше, чем на неинвертирующем, следовательно напряжение на выходе должно понижаться и по обратной связи ... понижать напряжение на инвертирующем входе? Но источнику тока всё равно на напряжение, то есть на инвертирующем входе будет оставаться

, пока на неинвертирующем, кстати, нуль. Вот с этого момента я не понимаю, что делать. Вообще мне кажется, что в этом пункте я написал чушь и землю нужно понимать как-то иначе, просто я об этом раньше не задумывался.
4)С четвёртым слагаемым всё ясно – никак источник

на схему не влияет.