Распознавание узлов шахматной доски с большой аберрацией

[ilghiz]

Спасибо большое всем советовавшим!

Shi-Tomasi у меня чуть хуже моего получался на краях, возможно надо микс этих методов пробовать.

Идея с несколькими картинками, повидимому самая простая и надежная. Более того, имплементируется с одной картинкой, но на разном расстоянии, чем я собственно сейчас и занимаюсь.

Калибр из Цюриха пользовать не могу, уже пробовал, он в esp32 не лезет - все это мне надо внутри этого маленького микроконтроллера, у которого только 512КБ оперативки и 4МБ памяти для программы, поэтому приходится все самому имплементировать. А кромсать и затачивать калибр под эти реалии - ИМХО, проще заново переписать.