У Вас правильно. Подтвердить это можно так (если только Вы ещё доверяете этому учебнику

).
Уравнение Вашей параболы

. Если бы слагаемого

не было, можно было бы использовать ответ из примера 1 на странице 485, где найдена эволюта параболы

. Подставляя туда

, получим уравнение эволюты

.
Если сдвинуть параболу

на

по

, она совпадёт с Вашей. Эволюта при этом сдвинется так же. Для сдвига заменяем

на

и находим

.