Здравствуйте, хочу разобраться с этой задачей
Орбитальная космическая станция вращается вокруг оси

, являющейся одной из её главных осей инерции, с угловой скоростью

До какой угловой скорости относительно станции

необходимо раскрутить находящийся внутри маховик, ось которого совпадает с осью вращения станции, чтобы угловая скорость вращения станции уменьшилась в два раза? Момент инерции маховика

, где

-момент инерции самой станции относительно оси вращения. В начальный момент времени маховик относительно станции не вращался.
Если формально записывать решение, то согласно теореме об изменении кин.момента:

, где

-момент внешних сил, и поскольку они отсутствуют, то

В начальный момент времени

Далее

, где

-точки принадлежащие маховику, а

-точки, принадлежащие множеству станция\маховик;
Очевидно легко считается первая сумма, она равна

Но я не понимаю чему равна сумма

, поскольку ничего неизвестно о самом маховике.