КИХ фильтр всегда устойчив, БИХ может быть устойчив, а может нет. То есть, как понял, не может быть в передаточной функции КИХ фильтра чего-то, зависящего от

, иначе мы получим полюс. Рассмотрим фильтр:

. Вот я смотрю в одном месте - пишут, что это КИХ фильтр. Но как это может быть КИХ фильтр, если тут

в знаменателе? Какой тут полюс тоже мне не особо ясно. Вот у меня есть пример:

, полюс тут

, а устойчиво это дело при

. Как действовать в моём примере (

)? Также интересно, как определять, стационарна система или нет (есть ли какой-то метод определения).
Также начал разбираться и узнал, что можно просто по полюсам узнать, является фильтр устойчивым или нет. Допустим, фильтр с полюсами

и

является устойчивым. Модуль тут

, с чем его сравнивать... ничего не понимаю.