"Движения нет" - слишком громко сказано. Лучше так: движение относительно. То, что движется в одной системе отсчёта, может не двигаться в другой. Но в любой фиксированной системе отсчёта разница между движением и покоем вполне себе есть.
По моему мнению употреблять термин "движение" в системе отсчёта(СО) не совсем корректно(а есть просто историческая привычка). Дело в том что любая СО есть реализация принципа относительности неразрывно связанного с измерениями, поэтому более уместны понятия скорость и её производные(если скорость равна нулю, значит тело покоится, а если не равна значит движется).
А вообще понятие "движение" как способ существования материи выходит за рамки физики(носит более общий характер).