На однородный сплошной цилиндр массы M и радиуса R плотно намотана лёгкая нить, к концу которой прикреплён груз массы m. В момент

система пришла в движение. Пренебрегая трением в оси цилиндра, найти зависимость от времени модуля угловой скорости цилиндра.
Нарисовал рисунок, думаю найти угловое ускорение

, а дальше

.

, (момент силы

равен 0)

,
Подставляю

в (1):
Подставляю

и выражаю

:
В ответе написано то же самое, но в знаменателе стоит плюс. Подскажите пожалуйста, где я ошибся?