Интеграл. Нужно найти условие(что ищут и с помощью чего)

[NotClever]

Буду очень благодарен за помощь и за теоретический материал, который может помочь в этом! Есть решенный пример, нужно понять что искали и как(формулы или правила)

https://ibb.co/71BWWVv

[melnikoff]

Это, случайно, не компоненты тензора инерции?