Переходные функции используются при расчёте переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля, а импульсная характеристика тогда для чего?
С импульсной характеристикой тоже можно (и даже проще) устроить интеграл для тех же целей. В наше время интеграл Дюамеля -- вообще экзотика, обычно вместо него используется свертка с импульсной характеристикой. Хотя по большому счету это одно и то же: преобразование интеграла по частям переводит одно в другое.