Здравствуйте!
Есть задача:

Система идеальная, надо найти ускорение груза массой M.
Мое решение:
Расставляю силы и ввожу оси:

Пишу условие нерастяжимости нити:


Дифф. первое уравнение по времени дважды.

Пишу второй з-н Ньютона:


Решаю, получаю:

А правильный ответ:

Подскажите, где я ошибся.