Помогите, пожалуйста, исследовать на устойчивость нулевое решение системы в зависимости от параметров:

, где

.
Ясно, что теорема об устойчивости по первому приближению работает только при

, ведь тогда собственные числа якобиана в нуле равны

, и нулевое решение устойчиво. При остальных

, видимо, предполагается исследовать систему с помощью функций Ляпунова. У меня получилось в частном случае, когда

- чётное,

доказать неустойчивость, взяв в качестве функции Ляпунова

и воспользовавшись теоремой Четаева в третьей четверти, так как там

при вышеупомянутых условиях на параметры. Пожалуйста, подскажите, как можно подступиться к этой системе для остальных случаев?