Предположим, что у нас есть система:

с начальными условиями:

Что-то я торможу и не могу понять, можно ли решить её каким-то элементарным способом (для меня пока достаточно ограничиться линейным случаем). Можно, конечно, положить

, но решать систему с запаздыванием не очень хочется.