Пусть маленькое тело как-то брошено на поверхность с коэффициентом трения

. В момент удара тело имеет компоненты скорости перпендикулярно и параллельно поверхности

и

, при чем

направлено к поверхности.
Пытаюсь разобраться с тем что происходит с телом после удара, и предельные случаи.
В любой момент удара на тело действует собственно

и сила реакции опоры

. Справедливо будет отметить что

Тогда изменение компонент импульса будет иметь вид:


где

это время удара.


Дальше, если удар абсолютно упругий, можем точно заявить что

и оттуда узнать

Надеюсь мои рассуждения до сих пор правильны.
Но что происходит когда

?
Логика подсказывает что мячик потеряет полностью компоненту скорость по

за время

.
Будет ли это означать что компонента по

после удара уже будет не

, а меньше?
Или останется только скорость по вертикали

?