Зависимость точности П ПИ ПИД регуляторов от разрядности (?)

[deja_vu]

Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста информацию по этому поводу, особенно интересна зависимость на малой разрядности (1, 2, 3 ... 8). Т.е. вообще какая необходима точность чтобы регулятор мог выполнять свою задачу, и когда он перестаёт хоть сколько-нибудь приемлимо работать.

[deja_vu]

Единственное упоминание было пока что найдено на форуме electronix.ru, а именно:

Автор: LordN Mar 6 2006, 19:40
"...насчет выч.шума - так же по наблюдению - чем меньше разрядность, тем он выше и тем быстрее накапливается ошибка. и чем выше частота дискретизации, тем быстрее, т.к. шум будет зависить только от частоты суммирования.
и мой скромный опыт в этом деле говорит, что чем выше разрядность чисел - тем "лучше"(более "предсказуемо" и "правильно") ведет себя ПИД.
если исходная вх/вых разрядность мала, то, буде есть такая возможность, имеет смысл искусственным образом её увеличить, хотя бы простым экспоненциальным фильтром."