Каков общий вид вещественных ортогональных матриц

-го порядка, удовлетворяющих условию

, где

- заданное натуральное число,

- единичная матрица?
Как я вижу, в случае

мы имеем:

, откуда

, далее по определению ортогональности

, откуда

, то есть

- симметричная матрица.
А что можно сказать про общий вид таких матриц например для

или

? Можно ли указать этот общий вид?