Фильтр Калмана для адаптивной антенной решетки

[Sicker]

Помогите разобраться, как использовать фильтр Калмана в адаптивной антенной решетке? Я так понимаю, он будет являться блоком управления, который по входному сигналу $X$ (состоящему из помехи и полезного сигнала) будет выдавать такие значение весовых коэффициентов $W$, который максимизируют функционал отношения сигнал/шум. Но при этом в фильтре Калмана на каждом шаге присутствуют - текущее рассчитанное значение наблюдаемой величины, ее дисперсия, дисперсия при движении (она известна из физики системы), и зафиксированное (наблюдение) на данном шаге значение этой величины с известной дисперсией измерительного прибора. По этим данным рассчитывается новое значение наблюдаемой величины и ее дисперсия.
Так вот как эти параметры фильтра Калмана увязать с параметрами блока управления адаптивной антенной решетки?