На цилиндр массой 1 кг, лежащий на горизонтальном столе,намотана нить , перекинутая через невесомый блок на краю стола, к концу которой привязан груз массой 1 кг. При движении системы цилиндр катиться без скольжения к краю стола. Найти ускорение цилиндра, груза и натяжение нити.
Решал так:
Закон изменения момента импульса для точки касания цилиндра земли.
![\[
IE = 2RT
\]](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/f/e/9fe047a2a0ac9146b16ce2bc6969a30982.png "\[
IE = 2RT
\]")
![\[
I = \frac{{m_1 R^2 }}{2} + m_1 R^2
\]](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/d/d/cdd6a8f33fd60314e51522ff44344d3b82.png "\[
I = \frac{{m_1 R^2 }}{2} + m_1 R^2
\]")
Момент инерции цилиндра относительно точки касания земли(по теореме Штейнера)
Второй закон Ньютона для груза:
![\[
m_2 a_2 = m_2 g - T
\]](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/7/f/37f65eb7359685a323b8cc228a72d50582.png "\[
m_2 a_2 = m_2 g - T
\]")
Метод мцс:
![\[
\begin{array}{l}
a_1 = ER \\
a_2 = 2RE \\
\end{array}
\]](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/e/3/8/e3866c2f7e4d20eb23ac7afb4b55639782.png "\[
\begin{array}{l}
a_1 = ER \\
a_2 = 2RE \\
\end{array}
\]")
Из этих формул потом всё находится, проверьте нет ли тут ошибки.
Заранее спасибо.
