Найти кривую, на которой может достигаться экстремум функционала

,
если вторая граничная точка

может перемещаться по окружности

.
Вопрос такой: я решаю уравнение Эйлера-Лагранжа, подставляю

и получаю, что

. Подставляя такую функцию в исходный интеграл, получаем, что интеграл ни при каких

не сойдется. Вывод: нет допустимых экстремалей? То есть условие на вторую границную точку не нужно? Правильно? Вопрос возник из-за того, что в учебнике таких задач несколько, с разными условиями на граничную точку.