И дальше застрял. Нужен толчок.
Если ещё актуально.
Пусть у нас имеется линейное дифференциальное уравнение на
. Очевидно, что для глобальных (
) преобразований
выполняется
и, как следствие этого, будет выполнятся
Теперь делаем преобразования локальными
и хотим чтобы по прежнему выполнялось (что-то типа)
Это достигается с помощью введения ковариантной производной
такой, чтобы выполнялось соотношение
Если выполняется соотношение (2), то будет выполнятся и соотношение (1). Теперь подставляем всё в соотношение (2), вычисляем, сокращаем, получаем