Неравенство в задаче оптимального управления

[popolznev]

Если в задаче оптимального управления

$\int\limits_a^bf(t,x,u)dt \to extr, ...$

есть условие $\dot x(a) \ge 0$, то как с ним стандартно поступают? Вводят новую компоненту управления?

[VPro]

В задаче оптимального управления обязательно присутствует условие $\dot x = g(t,x,u)$. Ваше нестандартное условие $\dot x(a)\ge0$ есть условие $g(a,x(a),u(a))\ge0$. Если также присутствует начальное условие на значение $x(a)$, то имеем ограничения на величину $u(a)$.

[popolznev]

А, значит, ещё один множитель Лагранжа.