Но

лежит на стыке, поэтому существует ли быстрейший путь?
Существует предел. И даже если начало не на стыке, кратчайший путь может существовать только в пределе.
-- 11.12.2020, 09:41 -- Минимальная длина - длина отрезка

.
Попробуйте это доказать.
Если

- уравнение кривой, соединяющей A и B (т.е. в нашем случае

), то нужно найти функцию

, которая доставляет минимум функционалу длины

Мне нужно время на то, чтобы вспомнить как искать экстремальные значения функционала. Но нужно ли мне сейчас это делать? А то задача уже уйдет совсем в другую тему.
UPD. Задача сводится к уравнению

, т.е.

, константы определяются из условий выше.
-- 11.12.2020, 10:06 --Тело в среде 1 может двигаться со скоростью

, в среде 2 -

.
А что значат стрелочки над скоростями?
Вектора.