Здравствуйте!
Помогите разобраться пожалуйста:
Изучаю обоснование формулы Гаусса-Бонне для кусочно-регулярной кривой в книге Нордена А.П. "Теория поверхностей" на стр 204-205:
https://scask.ru/n_book_surf.php?id=80Не совсем понимаю, почему у нас суммарное изменение угла

равно двойному интегралу от гауссовой кривизны. А именно этот момент в доказательстве:

- углу поворота вектора, обведенного параллельно по контуру

, т. е. интегральной кривизне области

.
Заранее спасибо за помощь.