Но фраза "на катящееся колесо действует сила трения покоя" какая-то странная.
Фраза странная, потому что странная её часть: "сила ... действует на колесо".
Что это означает? Что сила действует на центр масс колеса? Очевидно, это не так. Что сила действует на какую-то любую точку колеса? Опять же это не так.
Нестранная фраза такая: "к точке катящегося колеса, соприкасающейся с поверхностью, приложена сила трения покоя".