Доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста уравнение ортодромы (геодезической) на псевдосфере Бельтрами в сферической или цилиндрической системе координат.( В декартовой работать неудобно).
Может это описано в литературе...
На сфере это окружности образуемые пересечением сферы с плоскостью проходящий через её центр.
Формула для сферы задаётся проще:

Геодезические - большие окружности.
Псевдосфера задается в пространстве:

Для наглядности формулу можно вставить в geogebra.
(выводил сам, работает)
Геодезические будут либо окружности:

"Не забыть задать параметр t"
Либо трактрисы:

"Не забыть задать параметр ρ"
Либо винтовые линии.....
Собственно в этом и суть вопроса...
Как их найти?
По какой формуле задавать "кратчайшее расстояние"?