Прыгающий трактор

[pogulyat_vyshel]

https://www.youtube.com/watch?v=1hSw0OCIu-8
Собственно вот. А, да, тему обсуждения надо сформулировать. Тема: почему прыгает?

[Утундрий]

Какой-то сложный резонанс в протекторах...

Или, быть может, это Индийский трактор.

[EUgeneUS]

Утундрий в сообщении #1477443 писал(а):

Какой-то сложный резонанс в протекторах.

И в длинном тросе до экскаватора...

-- 05.08.2020, 18:25 --

Утундрий в сообщении #1477443 писал(а):

Или, быть может, это Индийский трактор
.

Это Ленинградский трактор

[Dan B-Yallay]

Видно, что он прыгает не ровно вертикально, а подскакивает вперёд-вверх.
Предположительное имхо без формул: Трактор тянет вперёд --> точка крепления троса выше чем точка контакта шин с дорогой --> возникает момент, задирающий трактору нос --> у передних колёс уменьшается сцепление --> при проскальзывании задних шин: трос оттягивает трактор назад --> натяжение троса ослабевает --> трактор останавливается и шины обретают контакт --> трактор снова тянет --> (повтор) . Bсё это в пределах 10-20 сантиметров по горизонтали. Ну и то, что нос слегка подымается/падает - вступает в резонанс с шинами, после чего начинается прыгание всего трактора.

На льду будет просто буксовать без прыжков.

Формул не напишу.

[pogulyat_vyshel]

Да, про задирание носа это интересное наблюдение.

-- 05.08.2020, 22:59 --

Моя мысль состояла в том, что трос не горизонтален. Поэтому натягиваясь, он либо вжимает трактор в землю ,либо стремиться оторвать от земли. В обоих случаях начинаются поскакушки, балоны-то упругие

[Dan B-Yallay]

Негоризонтальный трос - тоже хорошая идея. Но на видео его плохо видно, судить не берусь.

[Geen]

pogulyat_vyshel в сообщении #1477499 писал(а):

балоны-то упругие

Ещё подвеска. И неравномерность тяги (сцепление и падение тяги при увеличении оборотов).

-- 05.08.2020, 22:45 --

Легковуки тоже прыгают, но частота сильно больше.
Было бы интересно определить её, эту частоту....

[Xey]

Резина об асфальт, трение около единицы.
Резина в месте контакта с асфальтом растягивается и потом рывком проскальзывает, догоняя обод.
Видимо в момент растягивания ось колёса опускается, а в момент рывка подскакивает.

[Xey]

Деформация покрышки при старте (вправо).
https://cs11.pikabu.ru/post_img/big/201 ... 561380.jpg
Лежащая на асфальте покрышка накручивается на обод.

[slavav]

Geen в сообщении #1477513 писал(а):

Ещё подвеска.

У этого трактора нет подвески. И у большинства тракторов нет.

[Mihaylo]

Есть такое явление - автоколебания.

Цитата:

Автоколеба́ния — незатухающие колебания в диссипативной динамической системе с нелинейной обратной связью, поддерживающиеся за счёт энергии постоянного, то есть непериодического внешнего воздействия.

Внешнее воздействие постоянное - тяга мотора. А вот где спрятано нелинейное звено, надо поискать. Про нелинейную обратную связь особо не вчитывайтесь в цитату из википедии, меня учили автоколебаниям с нелинейностью в прямой связи.

Нелинейность может представлять люфт в зацеплении с прицепом или нелинейность силы реакции опоры.

[amon]

Качественно, как мне кажется, все прекрасно объясняется картинкой уважаемого Xey:

Вложение:

weel.png [ 1.19 Мб | Просмотров: 0 ]

Обведенная красным область при начале проскальзывания бежит в направлении стрелки, подбрасывая колесо и, заодно, отбрасывая трактор назад. Количественно тут черт ногу сломит.

[Vladimir-80]

Вот ещё видео с интересно прыгающей техникой. В данном случае это сцепка из трёх грузовиков в песчаной колее:
https://www.youtube.com/watch?v=IpbpRqTWMEU
(Первые две минуты ролика идёт подготовка, движение сцепки начинается с третьей минуты.)