Упрощённая версия задачи
Шар в желобе
Желоб образован двумя плоскостями, пересекающимися по прямой

под углом

. Прямая

расположена горизонтально.
Обе плоскости движутся поступательно с заданной скоростью

, скорость направлена вдоль прямой

. В желоб кладут однородный массивный шар. Шар не проскальзывает по бортам желоба. Найти ускорение центра шара.