Я же просил детальную.
Попробую, учитывая поправки.
Итак, я ищу скорость первой частицы относительно второй, обозначу ее

. Для этого я свяжу систему отсчета со второй частицей. Скорость данной системы отсчета относительно ЛСО

- это моя переносная скорость. Скорость первой частицы (относительно ЛСО) равна

.
Теперь пишу формулу (для перехода от ЛСО к движущейся СО):

Подставляю значения в формулу (учитывая знаки, в числителе и знаменателе получится сложение):

, в результате чего получаю:

Так что, очень важно их не путать в подобных формулах.
Спасибо, вот и стараюсь понять, чтобы не путать.