Я нашел уравнение колебаний системы
Это столь же бессмысленный ребус, как и предыдущее. Не бывает "колебаний системы". Бывают колебания чего-нибудь конкретного, маятника там или еще чего. Причем те же маятники опять же бывают разные. "окрестность стационарного движения"... При это что именно движется и где не известно. Бред какой... Какая-то

не известно что и причем здесь... В общем несете вы какую-то пургу, удивительно что
EUgeneUS что-то отвечает.