Если честно, о том, что сигма-алгебры подразумеваются пополненными, не знал
Про вероятностное пространство - да, часто оно подразумевается полным (хотя опять же не всегда, но довольно часто оговаривается). Но даже если вероятностное пространство полно, то какие-то сигма-подалгебры естественно могут не быть полными.
Например сигма-алгебра, порождённая вещественной случайной величиной - это полный прообраз этого отображения борелевской сигма-алгебры на прямой. Ни слова не говорится о том, что в этот проообраз добавляются все множества нулевой меры (ни в одной книге не видел).
Соответственно, то же самое и с сигма-алгебрами, порождёнными всеми непрерывными слева случайными процессами.
Вот насчёт изменения значения в одной точке или на множестве нулевой меры - там может получиться так, что какая-то функция перестанет быть случайной величиной (если исходное пространство неполно). С другой стороны, если оно всё-таки полно, то может быть даже и не требуется никаких пополнений предсказуемой сигма-алгебр, может там автоматически будут содержаться все множества нулевой меры?
Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
Кстати, ещё вопрос к тем, кто в курсе.
Если процесс непрерывен
справа (а не слева), то измерим ли он относительно сигма-алгебры предсказуемых множеств? С одной стороны, казалось бы, нет никакого принципиального отличия непрерывных справа и слева процессов (т. е. та же сигма-алгебра должна порождаться и всеми непрерывными справа процессами).
Но сейчас у меня зародились сомнения, когда почитал Булинского, Ширяева: либо я что-то не понял, либо всеми непрерывными справа случайными процессами порождается более богатая сигма-алгебра, чем непрерывными слева...
Добавлено спустя 27 минут 52 секунды:
Да, сейчас специально посмотрел.
Всеми непрерывными слева случайными процессами порождается предсказуемая сигма-алгебра, всеми непрерывными справа - опциональная. При этом опциональная сигма-алгебра содержит предсказуемую (и не совпадает с ней).
Так что с пуассоновским процессом вообще остаётся открыт вопрос (так как он непрерывен справа, а не слева, даже если пространство полно и все сигма-алгебры пополнены)