Здравствуйте!
Решаю задачу

Будем для определённости искать минимум.
Составим лагранжиан


Выпишем уравнение Эйлера-Лагранжа для данного функционала
Далее получим
И вот тут вопрос. В последнее уравнение не вошло число

- можно ли утверждать, что подойдёт любое

?
Далее подставим начальные данные и тогда:
Проверка условий. 
Проверим условие Лежандра: для этого нужно найти

Проверим условие Якоби: для этого нужно выписать уравнение вида

где

В нашем случае

Собственно, здесь и начинаются вопросы(точнее, они появились уже на поиске экстремали).
1. Здесь остаётся

. Получается, это будет параметр, который и оставлять до ответа? Или же можно подставить какое-то значение?
2. По алгоритму нам далее нужно найти сначала общее решение последнего уравнения с начальными данными

, а затем и частное c начальными данными

. Чему тогда будет равно значение

и как его найти в общем случае?