Уравнения Лагранжа 2 рода

[frost_doter]

Ось симметрии однородной прямоуг-й пластинки со сторонами $2a, 2b (b>a)$ и массы $m$ горизонтально закреплена в рамке, которая вращается вокруг неподвижной верт. оси, проходящей через центр пластины. Пусть обобщенные координаты $\varphi$ - угол поворота рамки и $\vartheta$ - угол пластины с вертикалью.
а) Составить уравнение Лагранжа 2 рода для пластинки в этих координатах.
б) Составить уравнение Лагранжа 2 рода для пластинки, если рамка вращается с постоянной угловой скоростью, а вращению пластинки вокруг горизонтальной оси препятствует вязкое трение с моментом $-c\dot{\vartheta}$
Подскажите, пожалуйста, как найти кинетическую и потенциальную энергию в этих пунктах?
в) Как будет меняться $\theta$, если $\theta=\omega t (\omega = const)$

[Pphantom]

Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- отсутствуют собственные содержательные попытки решения задачи.

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.