Во-первых, что-то в Вашей формуле для плотности мне очень сильно не нравится. Во-вторых, по поводу
Optimizer of control писал(а):
Но такие интегралы аналитически не взять.
Неопределённые интегралы, действительно, не взять. Но определённые вполне себе считаются (с помощью гамма-функции

).