2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки


Правила форума


Посмотреть правила форума



Начать новую тему Ответить на тему
 
 5 осевой станок ЧПУ. Расчет траектории движения.
Сообщение24.12.2019, 03:05 


24/12/19
1
Добрый день.

Есть 5 осевой станок ЧПУ. 3 линейные оси XYZ - на них установлен инструмент
и 2 поворотные - А(вращение вокруг оси Х) и C(вращение вокруг оси Z). На поворотном блоке установлена заготовка.

Необходимо найти координаты точек, которые описывает конец инструмента при изменении координат XYZBC.
Похоже, надо найти координаты X1Y1Z1 в локальной системе, в которой заготовка находится неподвижно, а инструмент перемещается (вращается) вокруг нее.

Видео работы станка - https://www.youtube.com/watch?v=OKT5sM_SIbU

Мне удалось подобрать матрицы поворота для частных случаев, но они оказались не совместимы друг с другом.

Изображение

Буду благодарен за рекомендации по решению задачи.

 Профиль  
                  
 
 Re: 5 осевой станок ЧПУ. Расчет траектории движения.
Сообщение25.12.2019, 03:35 


10/09/14
173
Вопрос некорректный. Координаты конца инструмента не зависят от координат А и С

 Профиль  
                  
 
 Re: 5 осевой станок ЧПУ. Расчет траектории движения.
Сообщение25.12.2019, 11:20 
Заслуженный участник
Аватара пользователя


23/07/08
10910
Crna Gora
redicka, автор пояснил, пусть несколько неуверенно:
cnc в сообщении #1431749 писал(а):
Похоже, надо найти координаты X1Y1Z1 в локальной системе, в которой заготовка находится неподвижно, а инструмент перемещается (вращается) вокруг нее.

 Профиль  
                  
 
 Re: 5 осевой станок ЧПУ. Расчет траектории движения.
Сообщение25.12.2019, 12:19 
Аватара пользователя


11/12/16
14747
уездный город Н
Самое не понятное тут следующее:

1. В чем проблема у ТС?
Казалось бы $X, Y. Z$ задают координаты точки в СО станины станка.
Далее через углы Эйлера эти координаты пересчитываются в СО заготовки. Причем
$\alpha$ - поворот относительно оси $B$
$\beta$ - поворот относительно оси $A$
$\gamma = 0$

ИМХО, сложности начнутся, если понадобится программно юстировать станок.

2.
cnc в сообщении #1431749 писал(а):
Видео работы станка - https://www.youtube.com/watch?v=OKT5sM_SIbU

Зачем так много отходов? :mrgreen:

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Модераторы: Модераторы Математики, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group