Отрыв обруча (ничего не дано)

[pogulyat_vyshel]

Задача о скатывании материальной точки с циклоидальной горки корректна, а задача о движении твердого тела, у которого вся масса сосредоточена в одной точке -- нет. Потому, например, что теорема об изменении кинетического момента для такого тела будет иметь вид $0\cdot\ddot\varphi=\ldots$

[fred1996]

pogulyat_vyshel
То есть вы хотите сказать, что перед самым отрывом есть неопределенность в соотношении бесконечно малых силы трения и реакции опоры, что может придать обручу фактически любое угловое ускорение?