Это была чисто формальная задача, на вычисление потенциальной энергии и приравнивание её к количеству теплоты, требуемой для закипания воды?
Да.
Переходит ли кинетическая энергия в тепловую в данном случае? Если провести натурный эксперимент, то что произойдёт?
С натурным экспериментом сложно, поскольку придется как-то избавиться от атмосферы, а это неудобно.
Но, в принципе, заметная часть энергии действительно перейдет в тепловую (а та во многом - в излучение). Оставшееся будет израсходовано на кинетическую энергию обломков кастрюли и частиц грунта, выбитого этой кастрюлей при ударе о поверхность.
По моим представлениям какой-то нагрев возможен только за счёт сопротивления среды при падении кастрюли.
Вообще говоря, твердая поверхность - это тоже среда, сопротивление которой ничуть не хуже (даже лучше), чем у газа. Просто у нее плотность больше и зависимость силы сопротивления от скорости (при малых скоростях) другая, поэтому тормозной путь кастрюли будет меньше.
P.S. Кстати, при подсчете ответа вы ошиблись. Должно быть на порядок больше.