Оптимальное управление

[Lindwurm]

Необходимо решить задачу оптимального управления дискретной системой:
x(t+1)=A(t)x(t)+B(t)u(t)-s(t), t=0,1,...,T-1,
где вектор x(t) характеризует состояние системы на шаге t;
вектор u(t) - управляющие воздейсвтия.
Задано начальное состояние x(0)=x0.
На переменные состояния и управления наложены ограничения:
G(t)x(t)+D(t)u(t)>=f(t);
u(t)>=0.
Необходимо максимизировать показатель качества
I=(c(T),x(T)).

Интересуюсь дискретным принципом максимума Л.С. Понтрягина, вычислительными методами, существующими алгоритмами решения задач дискретного управления. [/math]

[Andreww]

Мы студенты Московского Государственного Института Электроники и Математики.Достаточно подробно проходим курс "Оптимальное управление".Было бы неплохо обменяться материалыми по данной тематике.Особенно нас интересует статьи связанные с оптимизацией функционалов.