Хочу составить общую картину по взаимодействию частиц газа, жидкости и твёрдого тела с механической точки зрения.
Допустим, у нас есть бочка с водой. 
Плотность воды - 

Атмосферное давление - 

Найдём давление на внутреннюю и внешнюю стенки бочки на глубине 

 от поверхности воды. 
 
Возьмём и проведём параллельно поверхности воды луч из центра бочки на глубине глубине 

 от поверхности воды. 
Этот луч пересечёт внутреннюю поверхность стенки бочки в точке 

 и внешнюю поверхность стеки бочки в точке 

.
Тогда, переходя от физики к сопромату, можно сказать, что в этих точка возникнут напряжения 

 и 

, раскладывающиеся на нормальную и касательную составляющие: 

 и 

.
Так как силы давления на стенку внутри и снаружи приложены перпендикулярно, то 

 и 

, поэтому 

 и 

.
Тогда по 3 закону Ньютона:


откуда:


.
Далее:
1. Понятие давления применимо к жидкостям и газам. Давление в каждой точке направлено во все стороны из точки на телесный угол 

 стерадиан, причём сила давления одинакова в каждом направлении, поэтому давление - не векторная величина.
2. Понятие напряжения применимо к твёрдым телам. Напряжение в каждой точке направлено в одну сторону, причём сила, вызвавшая напряжения, направлена в том же направлении, поэтому напряжение - векторная величина.  
Эти рассуждения верны?