Если относительно неподвижного наблюдателя, держащего в руках стержень №1 длиной
со скоростью сопоставимой со световой движется стержень №2 также длиной
, то как я понял, наблюдатель увидит второй стержень более коротким, чем тот, что у него в руках (то есть первый).
Но если наблюдатель перенесется ко второму стержню и полетит вместе с ним, то что же тогда получится? Увидит ли он наоборот первый стержень более коротким
Да, увидит первый стержень более коротким.
На этом основан т.н.
"Парадокс шеста и сарая":
Рассматривается шест, летящий параллельно земле и потому подверженный лоренцевому сокращению длины. В результате шест уместится в сарай, в который он в обычных условиях не поместился бы. С другой стороны, с точки зрения шеста движется сарай, а шест покоится. Тогда сократится длина сарая, и шест, и без того слишком длинный, не войдёт в сарай.
К этому для пущей загадочности добавляется следующее: пусть, когда шест полностью находится в сарае (в системе отсчёта сарая), его передняя и задняя двери закрываются, и шест оказывается заперт в сарае. Как это будет выглядеть в системе отсчёта шеста, где он в сарай просто не влезает?
(Объяснение парадокса там же.)
Но, вообще, с теорией относительности крайне не рекомендуется знакомиться "кусочками", то есть искать ответ только на один или несколько интересующих Вас вопросов. Потому что по отдельности эти кусочки кажутся противоречивыми - отсюда огромное количество неграмотных "опровержений теории относительности", кочующих по Интернету.
СТО надо или изучать серьёзно (напр., по книге
Тейлор, Уилер. Физика пространства-времени) или не изучать вовсе.