Ха, а действительно все решается (занимался этим, как всегда, за рулем, поэтому до конца не довел). Пусть мы летим вверх в положительном направлении оси

Тогда

Нагло проинтегрируем это уравнение

(

- максимальная высота подъема). С другой стороны,

и уравнение на


решается. Аналогично для полета вниз.