Например, давление - по определению отношение проекции силы на нормаль к площади, но вот я не совсем понимаю, почему давление не имеет направление, сила имеет, а давление нет, вот это не совсем понятно.
Потому что все примерно наоборот: сила, действующая на площадку, равна произведению давления на площадь этой площадки. Направление, соответственно, задается ориентацией площадки.
Более математизированно сила задается формулой

, а давление представляет собой сферически-симметричную часть тензора напряжений в виде

.