Какая-то явная формула, тем не менее, должна существовать, даже если она определяет специальную функцию. Где можно найти эту формулу?
Мне бы Вашу уверенность в том, что "явная формула должна существовать".
Но ничего лучше

не имеется. Оптимизировать по игрекам, любым численным методом.
То, что есть явные и простые решения для минимизации суммы квадратов расстояний - везение, а не закономерность. Теорема Пифагора и то, что производная от квадратической функции - линейная - всё это нам подыгрывает. А расстояния - там корень затесался, сильно портит.