Есть старый учебник
by R.L. Halfman
Dynamics, Volume 1: Particles, Rigid Bodies, and Systems, 1962
Dynamics, Volume 2: Systems, Variational Methods, and Relativity, 1962
с большим (более 600) количеством задач, которые
rather "strong meat":
https://www.cambridge.org/core/journals ... B369B07CFAВопрос, а где-нибудь существуют их ответы, для проверки?