sppol писал(а):
Всё начиналось вот с этого:
![\[
IE = R(T - F_{TP} )\] \[
IE = R(T - F_{TP} )\]](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/0/4/f04bb571dc71ef6e31142da178b3392282.png)
![\[a = ER\] \[a = ER\]](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/5/8/f58295fbd29eb8dd2cdaea0b6e212c7882.png)
![\[
I = mR^2
\] \[
I = mR^2
\]](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/4/e/8/4e862dc4cc32c5b8dff1dee92e4eae7982.png)
![\[
ma = T - F_{TP}
\] \[
ma = T - F_{TP}
\]](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/3/1/8/3180c8c1e19052324eb17db0f55d3a3182.png)
(Второй закон Ньютона)
![\[
\begin{array}{l}
\frac{{mR^2 a}}{R} = R(T - F_{TP} ) \\
ma = T - F_{TP} \\
\end{array}
\] \[
\begin{array}{l}
\frac{{mR^2 a}}{R} = R(T - F_{TP} ) \\
ma = T - F_{TP} \\
\end{array}
\]](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/b/5/2b5c5078a1ea63783e2fa798e17f19dc82.png)
(Основный закон динамики)
Получается что они совпадают и нехватает уравнений
![\[
mg - T = ma_1
\] \[
mg - T = ma_1
\]](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/a/3/8/a38624d7cab85ba9a25a3a6d65d1154682.png)
(Для груза)
Почти всё правильно, только знаком в одном месте ошиблись. Должно быть вот так:
![\[
ma = T + F_{TP}
\] \[
ma = T + F_{TP}
\]](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/7/e/5/7e56c7deda089541dc12ff7a1455d7d982.png)
(Второй закон Ньютона)
![\[
\begin{array}{l}
\frac{{mR^2 a}}{R} = R(T - F_{TP} ) \\
\end{array}
\] \[
\begin{array}{l}
\frac{{mR^2 a}}{R} = R(T - F_{TP} ) \\
\end{array}
\]](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/b/2/2b26e232b11edc8a464d1bcf2e7a7fad82.png)
(закон изменения момента импульса)
Добавляете уравнение связи, и всё получится.
P.S. Выписанные уравнения и есть уравнения движения.