Столкновение мяча со штангой

[yog]

Для начала я бы рекомендовал:
1) штанга - гладкий цилиндр;
2) мяч - гладкий недеформируемый шар (ядро);
3) играем на Луне - воздуха нет;
4) мячи не умеют вращаться;
Даже на этом этапе возникнет серьёзная задача столкновения.

По пути усложнения сделаем так:
1) мяч ещё не умеет вращаться, а удар о штангу происходит мгновенно, но с трением;
2) мяч научился вращаться вдоль оси, совпадающей с осью штанги;
3) мяч стал капризным и вращается как хочет;
4) мячу становится больно ударяться о штангу, и он начинает прогибаться;
тут подключается теория упругости и т.д.
5) футболисты не могут играть в скафандрах, поэтому игра переносится на Землю с атмосферой - идеальным газом;
6) воздух становится тяжёлым и вязким, а руки програмиста, пишущего эту программу, потными. Голова начинает кипеть. И Вам пора прогуляться на чистом свежайшем зимнем морозном воздухе! А если найдёте компанию, то можете смело погонять этот упрямый мяч и ударять им в штангу сколько влезет!

С днём Святого Валентина!

[Zai]

Материал мяча -тонкая многослойная оболочка с включениями швов. Регулярныые зоны -оболочечные элементы, шов -балочные или стержневые элементы. 1-вый шаг решение по наддуву с включением геометрической жесткости и заданием угловой скорости вращения и линейной скорости(последняя не влияет на решение). Второй шаг: задание модели ворот- балочными элементами все штанги и жесткими цилиндрическими элементами зону контакта. Аэродинамика в момент удара оказывает очень малое влияние и может не рассматриваться. Такого рода задачи я решал в 90-х(www.e-strength.ru).