Здесь не бывает так, чтобы вам решили, а вы только смотрели. "Помочь решить" означает, что решаете вы, а другие вам подсказывают (не слишком жирно).
-- 15.05.2019 17:24:24 --
В частности, а вы уверены, что именно для этой задачи без проекций решение будет лучше, чем с проекциями?
хорошо, проблема сводится к тому что мне нужна конечная скорость, а я не могу ее "красиво" получить)