Напомню себе. Есть довольно старая книга М.Н. Кирсанов Maple и Maplet. Решение задач механики, 2012.
В этой книге есть глава 6 Программирование Maplet. Книга не рассчитана на глубоко изучающих Maple (сведения по Maple носят вспомогательный характер). В начале главы приводятся сведения о создании простой программы (§6.1 Первая программа). В дальнейших разделах главы идёт описание визуальных элементов (label, button, TextField,…).
Со страницы
vuz.exponenta.ru/pdf/Lan/index.html можно скачать примеры, в том числе маплеты.
На эту книгу легко попасть поиском в гугле. Специальных книг на русском языке по созданию маплетов я не встречал, но и не искал.