Нет, ход не нужен, нужен учебник по аналитической, если не ошибаюсь, геометрии, тема --- преобразование координат при поворотах и переносах.
Добавлено спустя 14 минут 27 секунд:
Поворачивать проще вокруг начала координат. Так что предлагаю сначала её осторожно (!) передвинуть (так, чтобы центр поворота

попал в

), повернуть, и потом, повёрнутую, сдвинуть взад.