Лучше всего на си программировать (памяти поменьше занимает, да и ни к чему обычно микроконтроллерам объектно-ориентированное программирование).
А для подробностей надо смотреть документацию конкретного микроконтроллера. Я для mM515C программировал - в документации было достаточно информации.
|