Делаем зубчатую передачу, допустим, из 5 шестерёнок.
Увы, зубчатые передачи работают так, как вы этого ожидаете, только при малых скоростях.
Напоминаю, при больших скоростях начинаются сокращение тел, нарушение одновременности, нелинейное сложение скоростей. Вращать предмет вообще невозможно так, чтобы он сохранял свою форму (кроме случая, когда он изначально изготовлен вращающимся, и никогда не меняет скорости вращения).
Подобные "парадоксы" давно известны.